Đoạn Tin Mừng theo thánh Marcô cũng bao hàm hai khía cạnh đặc biệt của Lễ Thăng Thiên, đó là mô tả ý nghĩa biến cố Đức Giêsu lên trời và sứ vụ của người môn đệ được trao phó.
Trình thuật mở đầu bằng khung cảnh Đấng Phục Sinh tỏ mình cho nhóm Mười Một và chỉ thị cho các ông sứ mạng loan báo Tin Mừng “cho mọi loài thụ tạo”. Thuật ngữ này dĩ nhiên ám chỉ cho mỗi người, nhưng còn mở rộng chân trời ơn cứu độ của Thiên Chúa cách phong phú và sung mãn cho toàn thể vũ trụ này. Thánh Phaolô cũng diễn tả điều tương tự khi nói rằng: “Muôn loài thọ tạo những ngong ngóng đợi chờ ngày Thiên Chúa mặc khải vinh quang của con cái Người” (Rm 8,19).
Bên cạnh đó, Thiên Chúa còn bảo đảm sứ mạng của các tông đồ đi kèm với những dấu lạ (17-18); và những dấu lạ này cũng hiện diện ngay cả nơi những người tin. Qua những dấu lạ này, Thiên Chúa muốn bảo đảm sự hiện diện của Người trong mọi công cuộc và mời gọi tất cả cùng hướng về mầu nhiệm ơn cứu độ.
Câu 19 như tóm gọn đề tài của lễ hôm nay: Đức Giêsu được đưa lên trời và ngự bên hữu Thiên Chúa. Thuật ngữ “ngự bên hữu Thiên Chúa” là một diễn tả đậm chất thần học. Hình ảnh này gợi cho ta bối cảnh cung đình vùng trung cận đông cổ thời, khi một thần dân sau khi chứng thực lòng trung thành của mình cách oai hùng thì được triệu về hoàng cung và được ngồi bên hữu Đức Vua. Cách dùng này ta còn thấy thể hiện nơi Thánh vịnh 110,1 trong nghi lễ phong vương: “Bên hữu Cha đây, Con lên ngự trị, để rồi bao địch thù, Cha sẽ đặt làm bệ dưới chân con.” Vì thế, do bởi sự trung tín trong thánh ý Chúa Cha, Đức Giêsu cũng được các tác giả Tân ước quảng diễn như được siêu tôn (x. Pl 2,6-11), được cất lên trời (x. Ep 4,8-9), muôn loài được đặt dưới chân Người (x. 1Cr 15,27), và “ngự bên hữu Thiên Chúa” (x. 1Pr 3,18-22; Dt 10,12-14).
Câu cuối trong đoạn trích Tin Mừng: “Các Tông Đồ thì ra đi rao giảng khắp nơi, có Chúa cùng hoạt động với các ông, và dùng những dấu lạ kèm theo mà xác nhận lời các ông rao giảng” đã chứng thực sự xác tín của các môn đệ đầu tiên khi cho thấy các ông không đơn độc trong sứ vụ của mình, nhưng luôn có Chúa đồng hành, và cùng với họ, Người thực hiện những kỳ công ơn cứu độ cho con người.